빠탄잘리의 요가 수행 8단계에서 마지막 단계인 사마디(Samadhi)는 모든 내부와 외부의 사건과 요소를 동시에 인식하고 평화, 힘, 깨달음을 주는 숭고한 상태이다. 사마디(Samadhi)를 달성하는 것이 요가의 궁극적인 목표이다. 사마디(Samadhi)는 우리에게 완전한 성취를 가져오는 자기실현이다. 사마디(Samadhi)에 도달한 후에는 더 이상 얻을 것이 없고, 더 이상 풀어야 할 것도 없다. 사마디(Samadhi)에 도달하기 위해서는 올바른 마음 상태를 가져야 한다. 사마디(Samadhi)에 도달하면 모든 일들은 동일하게 일어나 지면 통찰력이 생기게 되며 주변 사람들과 행복하게 지낼 수 있으면 자신의 성격, 존재들에 감사하게 된다. 사마디(Samadhi)는 인생의 필수품이다.