빠탄잘리의 요가 수행 8단계에서 제6단계인 다라나는 대상에 대한 온전한 집중이다. 이것은 정기적인 연습으로만 달성 할 수 있다. 자발적으로 집중할 수 있어야 하기 때문에 집중 대상을 신중하게 선택해야 한다. 집중에 대한 강박을 가지게 되면 얼굴 근육을 긴장시키게 되고 다음 단계로 나아갈 수 없다. 강제적인 집중은 실제의 집중이 아니며 오히려 마음에 긴장을 만들어 마음을 더 산만하게 할 수 있다. 제한된 영역 내에서 마음의 활동을 제한해야 하고 일정 기간 동안 방해받지 않고 온전히 하나의 대상에 집중하게 되면 다음 단계로 나아갈 수 있다.